小功率伺服驱动器的零件数量比大功率驱动器的零件数量要少一些，大智大概有40-80种，国产化率95%以上。

产业爆发或在十年后解决上述这些问题，慧实或拘需要时间。以优必选为例，控人据介绍，控人因为该公司最早靠伺服驱动器起家，因此把应用在人形机器人上的伺服驱动器实现了国产化，如应用在Walker身上的大功率伺服驱动器，涉及的零部件数量大概有50-100种，主要的部件有电机、减速器、编码器、MCU、力矩传感器等，国产化率大概是90%。

被拘高成本是现阶段阻碍人形机器人商业化的主要因素之一。技术层面，面临除了小扭矩、大扭矩这种制作和机械上的技术，更能真正体现机器人类人化的技术还在于以计算机技术为基础的指挥和认知技术。去年大模型在全球掀起技术潮，下有期役于是出现了人形机器人与大模型结合的趋势。

徒刑深度科技研究院院长张孝荣对《华夏时报》记者表示。该公司相关负责人对记者说，大智随着近年来国内供应链产品水平逐渐提高和大批新晋公司的加入，大智使得零部件出货量有所提升，成本一定会有下降空间，另外，我国各级政府近两年也在密集发布关于支持人形机器人产业的相关政策，并牵头建立人形机器人产业联盟，进一步提高供应链效率，相关成本还会继续下降。

慧实或拘科大讯飞去年已经有所尝试。

虽然概念很吸引人，控人但市场上对于这种高成本、功能尚不完善的产品没有实际需求。此外，被拘央行通过MPA体系及其他考核机制进行定向引导。

（一）推动科技型企业贷款保持较快增速间接融资方面，面临首先，央行结构性货币政策工具定向支持。据科技部披露，下有期役仅2022年积分企业获得银行授信1178.6亿元，科技型企业融资的便利性持续提高。

2023年8月21日，徒刑财政部发布《企业数据资源相关会计处理暂行规定》，自2024年1月1日开始施行。2023年12月，大智外管局发布《国家外汇管理局关于进一步深化改革促进跨境贸易投资便利化的通知》，大智从主体范围、试点地区、试点额度等方面升级了科技企业跨境融资便利化政策，一是在以往高新技术、专精特新企业的基础上，将科技型中小企业纳入试点主体，支持科技型中小企业创新发展。